Колесный робот на ардуино


Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

07.07.2016

Опубликовано Александр Минский

4wd модель для arduinoВ прошлый раз я делал на гусеничном шасси но вдохновение ушло, так и не реализовал все что хотел. Настал момент когда я снова загорелся идеями, достал я ту гусянку, собрал все по моей статье, и опана, эта китайская гусянка совсем хреново стала ездить, как сказал один из блогеров про свою машину, «Уже ломается пока стоит в гараже».  Покупать на али даже не хотел, уж цена на мой взгляд завышена за кусок акрила. Легче взять кусок оргстекла, лобзик, дрель и творить )).  Я же решил напечатать шасси, так как на новый год подарил себе 3D принтер. Сам моделировать не решался было лень. Порылся на забугорных сайта, отыскал вроде бы достойную модельку какого-то китайского паренька, вот ссылка на модель для данной статьи нам понадобится только сама платформа куда вставляются двигатели.

шасси для arduino на 3D принтере

Колеса держатся крепко и  надежно, хоть на первый взгляд и не сказать.

шасси для arduino.JPGмодель шасси для arduinoмодель 3d шасси для arduino

Схема, скетч, библиотека все идентично предыдущей статьи, только я обзавелся нормальным пультом управления и дополнительными  адаптерами для nrf24l01 которые вам помогут не спалить модуль и облегчать подключение.

радио пульт на ардуино nrf2401радио пульт на ардуино nrf24.JPG

Видео пробного заезда.

Данная шасси в отличие от танковой гусеничной управляется куда лучше, если нажать прямо, то и поедет прямо а не в сторону. Программный код для управления реализован почти идеально, это заключается в том, чем скорость выше, тем меньше угол поворота. Еще плюс это пульт управления, а именно стик который работает плавно во всех своих положения, нет мертвых точек. Теперь я постараюсь добавить новые фишки-плюшки, хоть я и обещал в прошлой статье, на этот раз думаю реализовать все что задумал.

продолжение Гусеницы для RC робота на arduino nrf24l01



Источник: http://sadeb.ru/2192-2/


Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино

Колесный робот на ардуино